龙门式焊接机器人又叫析架式机器人也叫做直角坐标机器人。它能够焊接，搬运物体、操作工具，以完成各种作业。可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接金届加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。在数控车床、数控机床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控磨床、数控磨齿机等上下料，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，现代化车床、机床多采用2轴、3轴等，满足多台设备同时运作，柘架跨度多在3米、4米左右。