我们知道工业机器人的设计和制造中自由度的概念是自由度越多代表着机器人的作业场景就越多，单轴一个自由度的可以满足一个平面方向的运用轨迹，双轴两个自由度的，可以完成上下左右，另个方向的运动轨迹，多以越是复杂的场景或者工件，需要的机器人的轴数就越多。

河北金红鹰作为一家多年经验的焊接机器人厂家，现公司有四轴、六轴的工业机器人。搬运码垛环境中的一般可以采用四轴工业工业机器人。使用的场景可以包含：工件上下料、冲压、打磨、码垛等等，机器人一般配套抓手即可完成作业效果，节省人工，实现工厂的自动化。焊接、部分喷涂、部分打磨环境中一般使用六轴工业机器人会多一些，今天就焊接环境中使用的六轴工业机器人的应用要求和原则进行分析和分享，希望可以帮助大家。

工业六轴焊接机器人的应用厂家及使用原则：

1. 焊接的工件属于批量性；

2. 工件的加工精度（国产焊接机器人0.05至0.1mm）；

3. 焊件测材质和厚度有利于采用点焊、气焊、?；ず浮⒓す夂傅墓ひ?；

4. 下料需要保持一致性，能够满足焊接机器人的焊接和焊缝的工艺要求；

5. 与焊接机器人进行配套的变位机、地轨等产品，应该能实现与机器人联动的效果（进口品牌的焊接机器人的配套设备根据焊接工艺要求电机进行选配，尽量达到联动。联动：焊接联动可以实现环焊等复杂焊接）

6. 根据作业环境，焊接机器人使用的过程中，应添加有效的防护措施，以保证作业安全；

   以上就是金红鹰焊接机器人厂家针对焊接机器人使用的场景和原则要求做出的分析，客户在计划实现焊接自动的时候，可以借鉴参考。